1. 开发指南
插件化手册
  • FH2 插件开发手册
    • 产品简介
    • 典型场景
    • 发版说明
    • 快速开始
      • 快速开始总览
      • 第一个插件
      • 后端插件
      • 全栈闭环
    • AI辅助开发
      • AI 开发 Skill
      • 安装与复验
      • 第一个工程
      • 真实需求示例:现场问题上报
      • 改造已有工程
      • 调试与交付
    • 开发指南
      • 开发指南
      • 基础概念
        • 基础概念总览
        • 什么是插件开发
        • 平台架构
        • 前端宿主、扩展点与能力
        • 后端运行时、入口与权限
        • 开发流程
        • 安全与隔离
        • 支持范围与问题反馈
      • 开发指南
        • 开发指南总览
        • 前端插件
          • 前端插件深度指南
          • 前端工程结构
          • 插件清单(fh2-plugin.json)
          • 入口与生命周期
          • 界面与状态
          • 多宿主插件
          • 跨宿主通信服务
          • HTTP、WebSocket 与事件
          • 存储、Blob 与定时器
          • 工具链与本地调试页面
        • 后端插件
          • 后端开发深度指南
          • 后端插件的结构
          • 后端源清单 fh2-plugin.json
          • HTTP 接口处理函数
          • 消息订阅与事件处理函数
          • ctx 与能力注入
          • 数据存储与缓存
          • 流程编排
          • 触发方式
          • 连接外部系统
          • 流程编排练习(DAG)
        • 前后端协作
          • 前后端协作总览
          • 前后端共享契约
          • 端到端幂等
          • 事件、通知与状态
          • 统一错误模型
          • 链路标识与诊断日志
        • 完整练习
          • 环境准备
          • 第一个前端插件
          • 第一个后端插件
          • 第一个全栈插件
      • 能力总览
        • 能力地图
        • 能力可用性矩阵
        • 前端能力
          • 平台通用能力
            • 平台通用能力总览
            • 基础运行时:HTTP、事件、WebSocket 与存储
            • 导航、位置与通知
            • 弹窗、音频与剪贴板
            • 地图能力
            • 项目设备能力
            • WPMZ 与航线预览
            • 受控对象上传
          • 项目宿主
            • 项目宿主总览
            • 项目上下文
            • 项目侧边栏入口
            • 项目插件路由
            • 项目工作区
          • 消息宿主
            • 消息宿主总览
            • 消息告警弹层
            • 消息导航与通知
          • 计划库宿主
            • 计划库宿主总览
            • 计划库表单上下文
            • 计划库表单扩展
            • 校验、提交与 `biz_ext`
          • 驾驶舱
            • 驾驶舱插件能力总览
            • 驾驶舱扩展点
            • 上下文与遥测
            • 相机、检测与 AI
            • 场景几何与直播指针
            • 飞控、云台与任务
            • 驾驶舱平台事件
        • 后端能力
          • 后端能力地图
          • 后端能力总览
          • 配置、受管出网与集成连接
          • 事件与流程
          • 飞行任务与违停巡逻
          • 数据存储
          • 媒体与前端通知
          • 资源租约
          • 作业、目标轨迹与视频处理
      • 调试与测试
        • 调试与测试总览
        • 快速入门排错
        • 本地开发
        • Web IDE:打开工程与保存改动
        • 工作流编辑器:节点、接线与交付
        • 知识与 MCP:先判断需要哪一层事实
        • 前端本地调试
        • 后端运行时与流程调试
        • 模拟数据与测试数据
        • 集成测试与 E2E
        • 日志与链路追踪
        • 常见问题排查
      • 完整示例
        • 示例与案例总览
        • 项目侧边栏与工作区
        • 消息告警卡片
        • 计划表单任务清单
        • 驾驶舱动作与左侧面板
        • 最小后端插件
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        • 多宿主插件实战
        • 事故快处
        • 交通抓拍
        • 违停巡逻完整案例
      • 构建发布与安全
        • 构建、发布与安全
        • 质量门禁
        • 行业包构建与打包
        • 能力版本发布
        • 安装、升级与回滚
        • 安全基线
      • API参考
        • API 参考总览
        • 前端
          • 前端 API 参考
          • 前端插件清单结构
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          • 前端平台事件目录
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          • 工具链命令行参考(`fh2-plugin`)
        • 后端
          • 后端 API 参考
          • 后端插件源清单
          • 后端 HTTP 接口参考
          • 后端事件消费参考
          • 后端脚本上下文(`ctx`)
          • 后端数据存储
          • 流程编排语言
          • 流程触发器参考
          • 后端能力目录
          • 后端 HTTP API
        • 共享契约
          • 共享契约参考
          • 类型与契约目录
          • 错误模型
          • 版本兼容性
      • 附录
        • 错误码
        • 术语表
        • 常见问题
  1. 开发指南

开发指南

已有工程或明确需求时,按正在做的任务查对应章节。这里集中概念、开发写法、功能、调试、示例、交付和 API,选择需要的一项即可。

按任务找内容#

你现在要做什么从这里进入重点看什么
分清插件、业务能力和运行位置插件概念行业工作区、能力扩展、宿主、扩展点和界面的分工
完整练习前端、后端或全栈接线完整练习从开发者工具开始,逐文件修改并核对运行结果
添加按钮、面板或计划表单区域前端开发清单声明、入口贡献、界面通信和生命周期
增加接口、保存记录或编排自动流程后端开发接口与事件入口、权限、存储和流程触发
让前后端完成同一项业务前后端协作数据约定、重复请求、推送与最终状态
查地图、设备、媒体等功能能否使用能力总览所属运行侧、权限和提供条件
定位按钮不出现、请求失败或状态不更新调试与测试本地模拟、真实前端接入和目标环境验证
找接线写法或理解业务组合示例与案例示例类型、前置条件和验证范围
校验、打包并交付插件构建、交付与安全源码、构建产物、上传包和安装升级
精确查字段、方法或命令参数API 参考当前契约的语法和调用语义
按错误码排查时看错误码;不理解术语时查术语表;
常见疑问见FAQ。

先动手还是先查业务#

还没打开过插件面板,先做快速入门。想判断自己的业务能做成什么样,先看典型场景,再按上表选择开发任务。

使用范围#

各章使用与手册配套的开发者工具。接口和命令查 API 参考,操作步骤查指南;示例按其标明的类型、依赖和验证范围使用。接入真实设备或后端流程时,还需确认目标产品、权限、安装及运行条件,本地界面可操作不代表整项业务已经验收。
修改于 2026-10-22 03:39:48
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